パジェロミニでも何とかならないか？と思ってやってみました。
はっきり言って、素直には無理です。
そもそもシートがフラットになりませんから。
ただ、段差があるものの、寝る人が体勢を工夫して、小さい布団かクッションで段差をフォローしさえすれば、意外と何とかなっちゃいそうです。
後部座席を前に倒して荷室モードにし、ナビシートのヘッドレストを外して、目いっぱい倒せば、体をめいっぱいのばして寝られますよー。
段差がきつければ、斜めに寝ればいい感じ。
頭をシート側にしてもいいかな。
確かに慣れは必要で、不自然さはありますが、結構いけるかも。
おおー、パジェロミニますますいいじゃないか！
ワゴンいらないかも・・・？